Каква е разликата между контролер и компенсатор?


Отговор 1:

контролерът е инструмент, който принуждава изхода към определена посока, за да намали грешката .eg пропорционални, интегрални, производни, изключени (bang-bang) и PID's. от друга страна, се използва компенсаторно устройство, за да помогне за фиксиране на определени характеристики на системата, които са извън правилния работен диапазон. компенсатор може да повлияе на величината, фазата или и двете ...


Отговор 2:

Компенсаторът е контролер, предназначен да подобри характеристиките на инсталацията с отворен контур, така че да може безопасно да се използва с контрол на обратната връзка.

Например, има (паразитна) система за обратна връзка в търговска аудио система (напр. В театър), формирана от микрофон, свързаната с нея табла и високоговорителите в театъра, свързани към таблото. Ако микрофонът е разположен на определени места в близост до високоговорителите и има достатъчно усилване в системата, един тон (и евентуално по-високите му хармоници) може да бъде подсилен от системата за обратна връзка, причинявайки му да расте и да расте, докато стане оглушително силен.

Тогава е работата на звуковите инженери да „компенсират“ тази система на таблото чрез регулиране на усилването и фазовите характеристики на системата около тази конкретна честота. Така че тук, саундбордът със сигурност е контролер (компенсацията е тема за контрол), но контролерът не е отговорен за проследяване или регулиране. Вместо това той налага стабилност на системата със затворен контур на всички честоти.


Отговор 3:

Компенсаторът е контролер, предназначен да подобри характеристиките на инсталацията с отворен контур, така че да може безопасно да се използва с контрол на обратната връзка.

Например, има (паразитна) система за обратна връзка в търговска аудио система (напр. В театър), формирана от микрофон, свързаната с нея табла и високоговорителите в театъра, свързани към таблото. Ако микрофонът е разположен на определени места в близост до високоговорителите и има достатъчно усилване в системата, един тон (и евентуално по-високите му хармоници) може да бъде подсилен от системата за обратна връзка, причинявайки му да расте и да расте, докато стане оглушително силен.

Тогава е работата на звуковите инженери да „компенсират“ тази система на таблото чрез регулиране на усилването и фазовите характеристики на системата около тази конкретна честота. Така че тук, саундбордът със сигурност е контролер (компенсацията е тема за контрол), но контролерът не е отговорен за проследяване или регулиране. Вместо това той налага стабилност на системата със затворен контур на всички честоти.


Отговор 4:

Компенсаторът е контролер, предназначен да подобри характеристиките на инсталацията с отворен контур, така че да може безопасно да се използва с контрол на обратната връзка.

Classically,ourmainrequirementsofanycontrolsystemisa)accuracyandb)stability.Thisisnecessaryandsufficientcondition.Buttoachieveaccuracy,steadystateerroressshouldbesmall.Buttokeepe[math]ss[/math]smallwehavetoincresethegain.Onincreasinggainbeyondtoanextentitstartseffectingthestabilityofsystem.Sobothaandbarecountercomplimentarytoeachother.Butweareinterestedinbothstabilityandaccuracy.Classically, our main requirements of any control system is a) accuracy and b) stability. This is necessary and sufficient condition. But to achieve accuracy, steady state error e_{ss} should be small. But to keep e[math]_{ss}[/math] small we have to increse the gain. On increasing gain beyond to an extent it starts effecting the stability of system. So both a and b are counter-complimentary to each other. But we are interested in both stability and accuracy.

Forexample:Fortoachieveacertainess,letwecalculatethegaintobeK[math]a[/math]fromtheformula[math]ess=lims0sR1+G[/math].AndfromRouthsarray,forstability,wegettherangeofKwhichshouldbelessthansomerealnumber,say,N.SoweareindilemmaofkeepingthegainKequaltoK[math]a[/math]orlessthanthatofN.For example: For to achieve a certain e_{ss}, let we calculate the gain to be K[math]_{a}[/math] from the formula [math]e_{ss}=\lim_{s \to 0}\frac{sR}{1+G}[/math]. And from Routh’s array, for stability, we get the range of K- which should be less than some real number, say, N. So we are in dilemma of keeping the gain K equal to K[math]_{a}[/math] or less than that of N.

Тогава е работата на звуковите инженери да „компенсират“ тази система на таблото чрез регулиране на усилването и фазовите характеристики на системата около тази конкретна честота. Така че тук, саундбордът със сигурност е контролер (компенсацията е тема за контрол), но контролерът не е отговорен за проследяване или регулиране. Вместо това той налага стабилност на системата със затворен контур на всички честоти.